Quante sei

Nov 26, 2023

26 ottobre 2018 Di Heather Thompson

Con l’evolversi dell’industria 4.0, i produttori del settore medicale trovano preziosi i robot a sei assi lungo tutta la linea di produzione.

Oliver Cremoux, Stäubli Corp.

Il produttore italiano Elettrosystem utilizza un robot a sei assi per produrre tubi a spirale specializzati. [Immagine gentilmente concessa da Stäubli]

I produttori di dispositivi devono far fronte a normative rigorose per mantenere tolleranze e riproducibilità strette. Per stare al passo con il ritmo dell’innovazione, i produttori di prodotti medicali devono essere in grado di cambiare le linee di produzione quando è necessario sviluppare nuovi prodotti. Richiedono inoltre coerenza nella qualità della macchina da stampa di produzione ed elevata ripetibilità con rischi minimi di errori umani. La robotica offre ai produttori sistemi modulari che promuovono l’efficienza e il flusso di lavoro, nonché un’elevata ripetibilità.

Come esempio delle capacità dei robot a sei assi, si consideri un prodotto di tubo endotracheale creato dall'integratore di sistemi Elettrosystem. Un tempo il sistema era considerato così complesso da non poter essere automatizzato. Ma quattro robot a sei assi hanno creato una linea di produzione per questo sofisticato processo.

Il tubo a spirale è una speciale sonda cava, utilizzata sia in anestesia che in terapia intensiva. Nel caso della soluzione di automazione realizzata da Elettrosystem, una sottile molla elicoidale in acciaio viene avvolta su un tubo in PVC, su cui viene poi applicata una guaina adesiva. La sfida unica qui risiede nella distribuzione uniforme rigorosamente definita degli avvolgimenti della molla e nella gestione dei due componenti flessibili.

L'impianto per la produzione simultanea di quattro tubi spiralati è costituito da due celle disposte specularmente. Il complicato avvolgimento della molla avviene in un circuito di processo integrato, collegato tramite sistemi lineari. I bracci robotici richiedono precisione e accuratezza del percorso esemplare.

La lucidatura degli impianti ortopedici è una delle tante applicazioni ad alta precisione della robotica. I fornitori affermati si affidano a robot a sei assi che possono raggiungere la precisione richiesta per la lavorazione ad alta precisione con tolleranze strette di tre centesimi di millimetro.

I robot possono anche testare gli inalatori e i loro componenti fino alla distruzione all’interno di una cella robotica compatta.

Quando i cicli di produzione raggiungono milioni di unità, si applicano gli standard di sicurezza e qualità più rigorosi. Le prove di trazione e ad alta pressione vengono eseguite parallelamente alla produzione in condizioni di camera bianca.

Le parti da testare possono essere movimentate da un braccio robotico per camera bianca. Questa automazione dei test rappresenta un salto di qualità. Oltre a un significativo aumento della produttività, il sistema facilita il rispetto dei più elevati standard di qualità in condizioni riproducibili in modo affidabile.

Il ritmo veloce della macchina a sei assi garantisce tempi ciclo ridotti. Inoltre, la cella vanta facilità di assistenza e manutenzione, nonché un basso consumo energetico. Utilizzati in combinazione con soluzioni raffinate, i bracci robotici compatti e affidabili possono fornire qualità di ispezione e sicurezza del prodotto in uno spazio ristretto.

I robot coprono una vasta gamma di applicazioni nel settore della tecnologia medica. Stiamo assistendo sempre più spesso a ulteriori utilizzi, non solo nel settore produttivo e nei laboratori di ricerca, ma anche come nuova tendenza nel campo chirurgico e nell’automazione ospedaliera. Ad esempio, Arxium ha recentemente sviluppato una soluzione farmaceutica automatizzata. Con i nuovi robot in grado di lavorare in ambienti asettici ad alta velocità, assistiamo anche a una forte evoluzione nei processi di produzione farmaceutica.

Olivier Cremoux, responsabile dello sviluppo aziendale per il Nord America, è entrato in Stäubli nel 2015. Cremoux ha iniziato con Stäubli come responsabile dello sviluppo aziendale internazionale in Francia, dove ha svolto un ruolo determinante nello sviluppo di clienti chiave e nell'implementazione di una strategia basata sulla segmentazione del mercato e su applicazioni mirate per Stäubli Robotics . Cremoux si è concentrato sullo sviluppo dei mercati in Brasile, Repubblica Ceca, India, Singapore e Tailandia prima di spostare la sua attenzione sul Nord America.